粤军水师以小船杀向郑家军阵型，郑家军水师外围的小船箭矢鸟铳齐射，对面的粤军水师也以箭矢鸟铳对付郑家军小船。江面上空，铺天盖地的箭矢编织成一张密不透风的网，在空中相互穿梭而过，扎在对面的船上，铳声轰鸣，弥漫的白烟腾起，双方都有不少水兵中箭中弹，从小船上翻滚着跌落水中。双方的武器水平差不多，可是郑家军兵多将广，而且水兵训练有素。前面的郑家军小船同粤军小船交上火，后面的郑家军小船和快船就像是嗅到血腥味的鲨鱼群一样迅速围了上来，以超过粤军五倍的火力，打得粤军小船上血肉横飞，尸体横陈。
郑家军的快船喷出了一条条火舌，斑鸠脚铳和佛郎机炮射出霰弹，一下就扫空了好几条粤军的小舢板，把上面的粤军水兵一扫而空。
粤军火攻船冲了过来，企图攻击郑家军的中型战船。可是那些郑家军的中型战船都是速度极快的桨帆快船，粤军火攻船不仅没有追上郑家军的中型战船，反而被成群结队的小船围住，一通火箭，射得那些火攻船纷纷起火。
还有的郑家军小船直接撞上了粤军火攻船，手持钢刀利斧的郑家军士兵跳上了粤军火攻船，斩瓜切菜一般砍杀了粤军水兵，把火攻船给硬生生的夺了过来。
郑家军的四艘巨舰从五点梅花阵中间冲了出来，直接撞向粤军水师的小船。郑芝龙的旗舰撞上一条粤军的小舢板，直接把那船撞成两截；另一艘巨舰撞上一条小舢板，那那小船直接碾压到水下去了。
“大船靠上去，炮击敌军大船，尽可能的夺取敌船。”郑芝龙下了命令。
郑家军水师还是以跳帮作战为主，他们在海战中首先考虑的不是击沉敌方战船，而是夺取敌船。
阵型变化，郑家军的火攻船、快船和大船纷纷从五点梅花阵的中心杀了出来，直冲向粤军水师的中军大舰。
郑家军专门用来跳帮接舷战的快船，迎着粤军大船的火力，勇猛的冲上去。这些快船其实不算太小，在接近敌船之前挨上几发炮弹都没事。无论是郑家军还是粤军水师，其主力战舰都是炮很少的中式战船，一般一条大福船的火炮配制为：船头一门红夷大炮，船尾两门将军炮，两舷各有两门到三门佛郎机，不可能像西式战船那样一轮炮击秒杀一艘中型战船。
西方人的战船是舷侧开了大量炮门，当侧面从敌船边上驶过的时候，一排炮轰出去，那些试图跳帮接舷战的小型战船根本就无法靠近。
英国人的私掠船对付的可是火力比战舰差得多的商船，而且在跳帮接舷之前，先以葡萄弹杀伤对方船上的炮手，再让私掠船靠上去，跳帮到敌船上，然后劫船。
海盗德雷克的金鹿号私掠船，排水量大约一百五十吨左右，是一条三桅快船，英国人的这种私掠船，可比郑芝龙的跳帮接舷战的快船吨位要大得多了，火力也凶猛了许多，金鹿号上，有十八门三磅炮，那可是一艘十分优秀的私掠船。若是金鹿号拿到大明来，可是一条大船了。
郑芝龙那些专门用来跳帮作战的小船，排水量往往不到一百吨级，船上只有两门炮，最多不超过四门炮，且都是佛郎机。
一艘郑家军的跳帮接舷战船冲向一艘粤军的大福船，在冲锋的过程中，这艘跳帮战船挨了两枚炮弹，船上死伤了十多人。但是这艘跳帮战船仍然冲向粤军的大福船，在冲锋的同时，船头的千斤佛郎机不断喷出火舌，向对面的大福船猛烈射击，压制对手船上的水兵。