英国研制奇伏坦（chieftain）后继型坦克的工作从60年代后期开始，但该计划在1970年被英国与联邦德国提出的联合研制不来主战坦克（fmbt）计划所取代。后因两国对该坦克的使用时间存在分歧意见导致1977年3月取消了联合计划。英国设想从1981年开始单独研制mbt-80坦克的计划，又因为经济问题而被取消。
然而，英国对主战坦克的研究工作并没有放松。1968年，英国军用车辆工程设计院（militaryvehiclesandengineeringestablishment）制造了1辆装有外装火炮的坦克样车；1971年在另1辆以奇伏坦为基础的坦克上安装了乔巴姆（chobham）装甲，该坦克型号为fv4211。
1974年，伊朗向英国订购了707辆经现代化改造的奇伏坦mk5p坦克，同时提出增加发动机功率的要求，从此以后英国便开始了fv4030坦克系列的研制工作。由于时间紧迫，经两国商定，由英国先生产187辆装有改进型电子*纵传动装置并提高了燃料储备能力和抗地雷能力的fv4030/1型坦克，然后生产125辆安装882kw（1200马力）发动机和tn37型传动装置的fv4030/2型坦克。
当伊朗看到fv4030/3型坦克方案时便决定停止购买fv4030/2型坦克，改为订购1225辆fv4030/3型坦克，但因价格上涨过快和伊朗国内发生政变，订购合同未能兑现。
1978年9月，英国国防部和利兹兵工厂签订了一项价值3亿英镑的243辆挑战者坦克的生产合同。该坦克是在fv4030/3型坦克基础上发展的。
1982年12月，英国陆军参谋长代表军方接收了挑战者坦克，这标志着利兹皇家兵工厂做好了生产该坦克的准备。
1983年3月，利兹皇家兵工厂向英国陆军交付了第一批挑战者坦克。1984年6月，英国陆军又订购了足够装备驻联邦德国莱茵陆军第五团的64辆挑战者坦克。1985年3月，皇家轻骑兵部队全部用挑战者坦克装备。1985年6月，英国陆军又订购了18辆挑战者坦克。
该坦克分别在阿布扎比（abudhabi）和沙特阿拉伯进行过几次试验。
1986年6月，皇家兵工厂武器与战车分部（royalordnanceweaponsandfightingvehicledivision）按管了原来由皇家武器装备研究与发展院（royalarmamentresearchanddevelopmentestabishment）负现的该坦克的设计及设计后的服务工作。
1986年7月维克斯防务系统公司以大约1100万英镑买下了生产坦克的利兹皇家兵工厂，并以1400万英镑的投资建造一家新的坦克生产厂，其规模与该公司在泰恩河畔纽卡斯尔的阿姆斯特朗厂（armstrongworks）相同。利兹坦克厂瑞为英国陆军生产挑战者坦克。
与此同时，英国国防部又以1亿英镑订购了76辆挑战者坦克。到这批坦克交货结束时，英国陆军装备该型主战坦克的坦克团总数达到7个。
英国国防部订购的该型坦克数量已超过400辆，计划的最后一批挑战者坦克于1989年第4季度交货。
结构特点一、总体布置由fv4030/3（伊朗狮2）型坦克发展来的挑战者坦克的总体布置与奇伏坦坦克相似，驾驶舱在车体前部，战斗舱在车体中部，动力舱在车体后部，车体和炮塔均采用乔巴姆装甲。
驾驶员座位在车体前部中心位置，他有1个单扇舱盖，舱盖可向上升起并向前水平旋转；有1个广角潜望镜，夜间可换成皮尔金顿（pilkington）公司的pebadger被动式夜视潜望镜。驾驶舱与战斗舱相通，驾驶员可以经通道进入战斗舱和离开坦克。
炮塔在车体中部，内有3名乘员，车长在火炮右边，炮长在车长前下方，装填手在火炮左边。车长和装填手各有1个舱口盖，后者为双扇结构，向前向后对开，在其前面装有1个放大倍率为1×的旋转潜望镜。
二、武器系统1。主要武器现生产型挑战者坦克的主要武器是1门l11a5式120mm线膛坦克炮，但以后的车型将安装1门xl30式高膛压线膛坦克炮。xl30式坦克炮由诺丁汉皇家兵工厂（royalordnancenottingham）研制，从前称之为exp32m1式火炮。
该炮炮管上装有热护套、抽气装置和炮口校正装置，炮身用新型电渣重熔钢制成，炮尾闭锁机构采用新型结构，可以承受高膛压。炮管寿命为500发全装药弹（epc），在内膛磨损量达到极限值前不会因材料疲劳而报废，炮尾寿命是身管寿命的10倍。
2。弹药该坦克炮可以发射l15a4式脱壳穿甲弹、l20a1式脱壳弹、l31式碎甲弹、l32a5式碎甲教练弹、l34式白磷发烟弹和新研制的l23a1式尾翼稳定脱壳穿甲弹。
该坦克上有存放42个药筒和64个弹丸的位置，每个药筒位置可放1发脱壳穿甲弹或者2发碎甲弹或发烟弹药筒。一种典型的混合储存弹药方式是20发脱壳穿甲弹和44发碎甲弹或发烟弹。
3。火控系统该坦克采用马可尼指挥和控制系统（marconicommandandcontrolsystems）公司研制的改进型火控系统（improvedfire-controlsystem-ifcs），该系统是为奇伏坦坦克第二阶段改进设计的，重点在于提高坦克的夜战能力和改进车长指挥塔（详见“英国奇伏坦主战坦克”条目）。
改进型火控系统的主要目标是大大缩短从捕捉目标到射击所需的反应时间、赋于火炮对3000m固定目标和2000m活动目标射击的较高的首发命中率。该系统跟踪水平目标的速度为30密位/s，高低向跟踪速度为10密位/s，炮塔水平向回转速度为0。2～480密位/s，火炮高低向俯仰速度为0。2～200密位/s。
整个火控系统由数据处理子系统（dhss）、瞄准子系统（tls）、传感器子系统和火炮控制装置（gce）等部分组成。
数据处理子系统包括马可尼公司制造的12-12p型数字式计算机及接口、车长控制与监视装置和车长/炮长射击手柄等部件。瞄准子系统也叫坦克激光测距瞄准装置，激光测距仪的测距范围为300-10000m，精度为±10m。传感器子系统可以测定目标的运动角速度、火炮耳轴倾斜角度、风速、气压和气温。火炮控制装置受控于计算机。
车长有1个放大倍率为1×的37号昼间瞄准镜和兰克？普林（rankpullin）公司的像增强夜视瞄准镜。早期型号的挑战者坦克装有兰克？普林公司放大倍率为5×的37号夜间瞄准镜（ss120），车长借助该镜可进行夜间监视、捕捉目标和瞄准。此外，在车长指挥塔上还设有9个潜望镜，可为车长提供周视能力。
37号可更换式瞄准镜是英国国防部授予巴尔和斯特劳德（barrandstroud）公司研制的热像监视仪与火炮瞄准镜（也叫热像观察与射击瞄准镜togs）的一种过渡办法。为了能安装该系统，已经对炮塔进行了再设计。炮塔右侧装甲壳体内的单个热像仪将分别为车长和炮长提供一般观察的输出信号，或者作为火炮瞄准镜使用。该坦克的热像观察与射击瞄准镜的第二批热像仪通用模块于1983年年底开始交货，由兰克？泰勒？霍布森（ranktaylorhobson）公司提供红外搜索模块，马可尼航空电子工程（marconiavionics）公司提供运算电子设备。新生产的和早期生产的挑战者坦克都已安装了这种瞄准镜。
1987年4月，英国国防部宣布最后一批热像观察与射击瞄准镜的生产合同约为3500万英镑，这是为挑战者和奇伏坦坦克订购的第三批瞄准镜，巴尔和斯特劳德公司以及阿威莫（avimo）公司各生产订购量的一半。巴尔和斯特劳行公司提供的这种瞄准镜总量占国防部需要量的85%。炮长有1个10号mk1型潜望式坦克激光测距瞄准镜，有1×和10×两种放大倍率，视场为8。5°；还有1个87号应急潜望瞄准镜放在装甲壳体中，但可以迅速展开并与火炮的基准调准，与奇伏坦坦克的普通望远镜不同，该镜是从炮塔顶上的装甲舱盖上方投影，这样可以避免破坏炮塔正面装甲的完整性。
4。辅助武器辅助武器为1挺与主要武器并列安装的7。62mml8a2式机枪和1挺安装在车长指挥塔上的7。62mml37a2式高射机枪。
三、推进系统动力传动组件包括发动机、传动装置和冷却装置，重5。49t。在野战条件下，借助皇家电子机械工程兵（reme）的一种轻型辅助拆卸设备，可在45min内更换整个动力传动组件。
1。发动机该坦克使用的是珀金斯发动机（perkinsengines）公司生产的康达（condor）12v-1200型涡轮增压柴油机，在2300r/min时功率为882kw（1200马力）。
该发动机有2个涡轮增压器，单缸功率达73。5kw（100马力），采用电子控制装置。
2。传动装置同康达发动机相匹配的是tn37型传动装置，该装置由大卫？布朗齿轮工业公司（davidbrowngearindustries）研制并生产，由液力变矩器，行星式变速机械和stn37型转向装置组成。液力变矩器带有闭锁离合器，由博格？活纳（borgwarner）公司生产；变速机构有4个前进档和3个倒档；转向装置是民用液压件（commercialhydraulics）公司研制的卢卡斯（lucas）公司的cav传动控制系统通过监测变速机构输出轴转速及油门踏板位置，可自动选择相应的排档，使发动机始终处在最佳工况。